自动驾驶地铁系统的列车门和站台屏蔽门如何同步？

列车门和站台屏蔽门之间的同步运作表现在：

（1）同时开门。

（2）同时关门。

（3）如果一方有一道门因故障被人工切除而不再开门，那么另一方对应的门也不会开门。

上述同步运作需要协调。负责进行协调的是列控系统的轨旁计算机，运作过程大体如下：

1.正常情况下的开门

（1）列车进站减速、停车。

（2）如果实际停车位置在要求的停车范围内，列车会接收到设在轨道中间固定位置“传感器”发给车载计算机的信号。凭该信号，列车知道自己的位置正确。车载计算机在确认牵引电机处于断电状态、制动处于施加状态后，向轨旁计算机发出“打开屏蔽门”的请求信号，并同时向车上的车门控制设备发出开门指令。

（3）车N控制设备打开车门；轨旁计算机向隔离门控制设备发指令.隔离门打开。

2.正常情况下的关门

（1）列车停站时间结朿。

（2）出站信号开放(或车载信号显示非0的最大允许速度）》

（3）轨旁计算机同时向隔离门控制设备和车载计算机发关门指令。

（4）隔离门和车门同时关闭。

3.一方个别门因故障被人工切除而不再开门

轨旁计算机和车载汁算机、隔离门控制设备之间保持着双向通信，因此掌握双方门的状态。如果一方被切除而不再开门，另一方相应的门也不会打开。

在上述同步运作过程中，轨旁计算机是“协调员”。

注：对故障门进行人工切除前，通常会先手动把故障门关好。如果实在无法关好，在切除后，允许另一方相应的门关闭，即把门关上是安全的。

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