自动驾驶地铁系统的列车门和站台屏蔽门如何同步？

列车门和站台屏蔽门之间的同步运作表现在：（1）同时开门。（2）同时关门。（3）如果一方有一道门因故障被人工切除而不再开门，那么另一...