城轨交通地铁列车ATO自动运行等级GoA剖析|地铁图

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ATO（英语：Automatic Train Operation / 自动列车操作系统）是一种铁路自动运行装置，它能自动根据讯号系统调节列车速度，为现时各种铁路讯号系统中最晚出现的装置。ATO装置主要让轨道交通列车收到指令后便自动开车，沿途根据讯号系统的指示来行车，到达停车站时自动停车。

ATO装置可以根据自动列车控制装置（ATC）或自动列车保障装置（ATP）等讯号系统所提供的讯号自动加减速，使用ATO装置可以令列车减少加减速的时间和长度，从而增加列车的班次。

ATO装置可以减少司机的工作量及训练时间，某程度上可以减少人为的失误，不过ATO装置有时因制动系统的气压偏差或路轨湿滑而导致列车车轮出现滑行（日文俗称：空転），令列车不能准确地停车，需要司机用人手模式修正停车位置。

根据国际公共运输联合会 (UITP)的定义，ATO自动运行等级（Grades of Automation，GoA）分成五等：

第零等（GoA 0）：目视运行，主要是路面电车、轻轨使用。

第一等（GoA 1）：手动运行，驾驶员负责控制列车的运行及停止、开关车门和处理突发事件。

第二等（GoA 2）：半自动运行 (Semi-automatic Train Operation, STO)，列车自动运行及停止，但需要驾驶员开关车门和处理突发事件。大多数的列车自动运行系统均是第二等。

第三等（GoA 3）：无驾驶员运行 (Driverless Train Operation, DTO)，列车自动运行及停止，但需要列车助理开关车门或处理突发事件。

第四等（GoA 4）：无人看守运行 (Unattended Train Operation, UTO)，列车自动运行及停止、开关车门和突发事件的处理均完全自动化，列车上无人员值守。

*注：对于第二等或以上路线均需有ATO装置。