浅析城市轨道交通地铁列车驾驶模式

19年春运刚刚落幕，各城的客流较去年而言绝大部分又有或多或少的显著增长。然而，穿梭在城市中的城轨（地铁）列车，他们的驾驶模式又是怎样的呢？

目前，城轨地铁列车主要的驾驶模式为：列车自动运行驾驶模式（AM/ATO）；列车ATP防护（自动防护）下的驾驶模式（SM/CM）；限制人工驾驶模式（RM/RMF/RMR）；无限制人工驾驶模式（URM/EUM）；自动折返驾驶模式（AR）。

自动运行驾驶模式（AM/ATO）

自动列车操作系统（英语：Automatic Train Operation，缩写：ATO）是一种铁路自动运行装置，它能自动根据讯号系统调节列车速度，为现时各种铁路讯号系统中最晚出现的装置。ATO最早在伦敦地铁维多利亚线（Victoria Line）正式使用，1962年开始于日本东京营团地铁日比谷线试验。在此模式下，驾驶列车的是车载计算机，不是司机。值乘的司机负责监督ATP/ATO的指示、列车运行情况以及所要经过的轨道、道岔、信号状态，必要时加以人工介入。

目前，根据国际公共运输联合会 (UITP)的定义，自动运行等级（Grades of Automation，GoA）分成五等：分别为GoA 0~4 级。对于第二等或以上的路线均需要有ATO装置。

自动防护下驾驶模式（SM/CM）

列车由值乘司机驾驶，列车运行收到ATP的超速防护。ATP/ATO车载设备在司机的驾驶室显示器上给出列车的实际速度、限制速度、目标速度以及目标距离参数。当列车接近ATP给出的限制速度时，系统会发出声/光报警信号，提醒司机注意；如果列车的运行速度超过了限制速度，在ATP的超速防护下，列车会立即实施紧急制动。

SM/CM驾驶模式一般在如下情况使用：1、ATO故障时的降级运行；2、轨面湿滑需要人工驾驶；3、非客流高峰时段的司机驾驶练习。

限制人工驾驶模式（RM）

列车由人工驾驶，以不超过某一限速（如20km/h）的速度运行。RM限制人工驾驶模式又分RMF（限制人工向前模式）与RMR（限制人工向后模式）。此时列车的加速、减速及车门开关均由司机操作。车载ATP设备以固定限制速度为参照对列车进行防护（即一旦超速或限距，就发出声、光警告，甚至启动紧急制动），并像SM/CM时那样对列车完整性、车门状态进行监督。

无限制人工驾驶模式（URM）

司机根据行车调度员的只是，按地面信号机的显示或手信号（口令）指示行车。列车在运行中没有车载ATP的保护，属于全人工模式，也是最原始的列车驾驶模式。

URM驾驶模式的应用一般为车载ATP发生故障，经重置等措施后仍无法恢复。在此模式下行车极不安全，需谨慎采用。

自动折返驾驶模式（AR）

列车折返驾驶由ATO控制并有ATP监督，用于列车的无司机折返移动。为使自动折返操作具有高度灵活性，自动折返模式（AR）有以下几种：ATO自动运行模式、ATO无人自动折返模式、ATP监督人工驾驶模式。

折返命令由ATS中心根据需要生成并传输至列车，或由设计固定的ATP区域（如终端站）的轨旁单元发出。ATP车载设备通过接收轨旁报文自动启动AR模式，并通过驾驶室现实设备指示给司机，司机必须按下“AR”按钮确认折返作业。是否折返，使用折返轨道折返，由无人驾驶执行，还是由司机执行，这些完全由司机决定。

若采用ATO自动折返模式，在司机下按下ATO启动按钮后，列车自动驶入折返轨道，并且改变车头和轨道电路的发送方向。在折返轨至发车站台的进路排列完成后，司机换到另一侧驾驶室，再次按压ATO按钮，列车自动驶入发车站台，并且精确的停在停车线上。

若采用ATO无人自动折返模式，在司机下车后按压站台上的无人折返按钮，列车在无司机的情况下，自动完成启动列车进入折返轨道、改变车头和轨道电路发送方向，并在折返轨道至发车站台的进路排列完成后，自动驶入发车站台并精确停止在停车线上。

若采用ATP监督人工驾驶折返模式，在人工驾驶过程中ATP将对列车速度、停车位置进行监督，并在列车驶入折返轨道后自动改变车头和轨道电路发送方向。

道路千万条，安全第一条

随着社会与科技的发展，城轨地铁列车的驾驶模式越来越趋近于自动为主人工为辅的趋势，但就承担城市骨干客流运输任务的核心交通工具，无论何种驾驶模式，安全乃是第一位，不可忽视。

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