城轨地铁ATC、ATO、ATP和ATS是什么关系？

ATC=ATO+ATP+ATS。

ATO、ATP和ATS三者分工合作共同完成对列车运行的自动控制。

*点击图片可查看下载大图

（1）ATO系统的核心职责针对的是具体的一列车：像司机一样，通过控制列车的牵引、制动来调节列车的速度。ATO解决的是效率问题：计算机和司机相比，能使列车运行更平稳，能使到站停车更精确，能更快地完成列车首尾之间的切换以缩短折返所需时间。

（2）ATP系统的核心职责针对的是两列车之间的关系：像信号员一样，通过向司机显示信号来保证两列车之间的安全间隔距离，以防止撞车（追尾、对撞或侧撞）。ATP解决的是传统铁路信号系统要解决的问题，即安全问题：计算机比信号员更可靠，而且可以直接在车上监督ATO的表现，并在必要时介入，迫停列车，以策安全。

（3）ATS系统的核心职责针对的是线路上运行的全部列车之间的关系：像调度员一样，通过控制每列车在车站的停留时间和在区间的运行速度，使得所有在线列车保持均衡的间距。ATS解决的是服务水平问题：避免在列车之间出现拥堵或大空挡。

可见，ATC系统涵盖了司机的驾驶功能、信号员的安全防护功能和凋度员的协调指挥功能，是对三大功能的整合，是“三合一”。那种“城轨信号系统的核心是ATC”的说法是错误的，因为它颠倒了 ATC和ATP（信号系统）的关系：ATC包含ATP，而不是ATP包含ATC。

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