浅析地铁列车的全人工、半自动和全自动驾驶模式|地铁图

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如题，地铁列车的驾驶模式随着时间而进一步发展，经历了全人工、半自动及全自动的历程，小编带大家一起来熟悉熟悉相关内容。

1.全人工模式

在此模式下，司机依据调度命令和自己所能看到的线路情况(包括地面信号或者车载信号的显示〉控制列车运行(包括加速和减速）。由于没有设备和系统对司机的控车行为做出限制，所以列车运行的安全完全靠司机的职业素质来保证。如果司机由于疲劳、大意或其他原因没有正确控制列车速度，就可能导致撞车、撞人、脱轨等事故发生，就像现在道路上的多数交通事故那样。

2.半自动模式一

在此模式下，司机依据调度命令和自己所能看到的线路情况(包括地面信号或者车载信号的显示)控制列车运行(包括加速和减速)。与此同时，车载计算机对列车实际速度和最大允许速度进行监督，并在发觉列车实际速度接近最大允许速度时向司机发出听觉和/或视觉的报警。如果司机未在规定时间内做出恰当操作，车载计算机会自动施加制动。这实际上是由设备负起部分安全责任——超速防护，以策安全。在这种模式下，司机在控制列车速度方面的失误，得到一定程度的纠正。之所以说是“一定程度”而不是 100%，是因为计算机虽然能对轨道上前行的列车、线路限速做出反应，但并不能对轨道上的“异物”（如落在轨道旁的钻头）或轨面黏着条件的变化等做出反应。

3.半自动模式二

计算机根据检测到的列车实际速度和从轨旁接收到的最大允许车速，经过计算，自主控制列车加速或减速。和半自动模式一相比，在这种模式下，设备（计算机）进一步取代司机而担负起列车的正常速度控制责任。不过，在这种模式下，还需要司机在停站时间结束、列车从车站出发前人工按压关门按钮关闭车门，并按压启动按钮以启动计算机自动驾驶程序。由于目前的技术还不能应付线路上出现“异物”的情况，所以司机除了负责开关车门外还要注意瞭望。

4.全自动模式

现在最先进的全自动无人驾驶列车的运行完全没有司机的参与。列车在系统的控制下实现全自动运行，包括列车休眠、唤醒、准备、自检、行驶、停车和开关车门，连列车外部的清洗也能在无人操作的情况下完成。目前，巴黎、新加坡等城市的全自动化地铁已安全运营多年，还有更多城市正在建设全自动化地铁。和半自动模式二相比，这种模式的优点包括：节省人员，因为不再需要司机上车值乘；加速列车在折返站的换向（进站时的车头变成出站时的车尾）过程。在全自动模式下，车头和车尾切换，比经由司机操作要快很多。但是，B前的全自动技术还不能应付线路上出现“异物”的情况。因此，全自动模式暂时只被用于系统“封闭性”好的城轨。这也是为什么不享有独立路权的有轨电车一定要采用人工驾驶模式的根本原因。

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