地铁有人驾驶吗？浅析城轨列车人工驾驶及自动驾驶

早期的城轨地铁列车完全靠人工操作。在蒸汽时代，甚至连列车的动力也要靠人工在火车头通过烧锅炉来提供。第一条城轨线路（地铁）在伦敦建成时其列车就是由蒸汽机车牵引的。

一、城轨列车驾驶由人工模式逐步向自动模式发展的必要性

1.减轻人的劳动强度

在英国，医生的收人往往是很高的，但伦敦地铁列车司机的工资比新入职的医生的工资还高。主要原因是地铁列车司机的工作很辛苦：长时间在隧道内，很少看到阳光；通常是一个人单独在司机室，一方面在正常情况下很孤独，另一方而在发生问题时又孤立无援；因为要倒班，所以作息无常；随列车运行而常年“奔波”。

2.克服人工驾驶的错误操作

大量的城轨攛车、脱轨事故，是由司机的失误造成的。这方面的例子不胜枚举。

3.提高速度控制的精度

在设有站台隔离门需要列车精准停车的情况下，人工驾驶的列车根本无法持续地达到99. 99%的准确停车成功率。

二、城轨列车驾驶由人工模式逐步向自动模式发展的可能性

近年来，自动驾驶的小汽车是一个热门话题。因为汽车在道路上行驶时面对的环境比沿着轨道驶的列车面对的环境复杂得多，对技术（特别是感应技术、传输技术）要求更高，所以自动驾驶的小汽车尚未大规模投入商用。

150年前，首条地铁开通时没用自动驾驶，根本原因是在那时的技术水平下做不到。自动驾驶滞需要强大的车地通信能力和车载及轨旁计算机的处理能力，这些已在20世纪出现，并逐步成熟，为城轨地铁列车的机动驾驶提供了技术支撑。

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