揭秘地铁里的隐形司机

经常坐地铁的乘客也许会有这样的疑问：“辣么多的地铁是如何在隧道里有序地运行的？”

答案是：“全靠先进的列车自动防护（ATP）系统！”

ATP系统是地铁信号系统的重要一员，由车站设备、轨旁设备、车载设备组成，它们齐力协作，各显身手，就像地铁里的“隐形司机”，时刻监测列车运行状态和位置，控制车速，使列车之间保持安全距离行驶。

ATP系统控制列车运行的一般过程是这样的

车载设备实时将列车位置通过无线传输给轨旁设备，并传送给区域控制器，区域控制器为辖区每趟列车计算“移动授权点”并发送给车载设备，同时车载设备计算运行曲线，并根据该曲线控制速度。

地铁列车驾驶模式共分为五种：自动驾驶模式、人工驾驶模式、点式驾驶模式、限制人工驾驶模式以及自动折返模式。在人工驾驶模式下，地铁司机会根据ATP系统的推荐速度进行驾驶，瞭望前方观察道岔位置是否正确，轨道间有无异物等，及时排除运行时发生的故障确保安全运行。

可能还会有乘客疑惑：“如果列车出现超速、溜车或打滑等现象，地铁上的乘客会不会发生危险呢？”请广大乘客放心，即使有上述情况发生了，ATP系统会立即采取相关措施，确保列车状态始终处于安全可控范围内。

因为ATP系统是地铁里重要的“隐形司机”，它的维护和检修自然容不得一丝马虎与懈怠，为此，信号人员会全天候24小时监督系统状态，随时准备好应对处理可能的突发情况。在节假日客流量增大时，他们更会加强巡检、检修频率，为广大市民的出行提供安全保证。

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