地铁隧道巡检进入机器人AI时代

近日，在“2018北京国际城市轨道交通展览会”上，一款名为“奔跑的兔子”的隧道智能巡检机器人惊艳亮相，吸引了人们注意。

  “奔跑的兔子”隧道智能巡检机器人是根据地铁隧道安全检测与预警的系统解决方案，搭载有激光雷达、红外热像仪、避障传感器、气体检测仪、监控摄像仪等多种高科技的检测设备。  “奔跑的兔子”为侧挂式机器人，沿着安装在地铁限界以外的隧道两侧壁面上的轨道运行。它最大的优势在于不会影响列车正常行驶，能够全天性在隧道内工作。该系统的问世，预示着地铁轨道交通运维领域正式进入AI时代。

近年来，我国轨道交通网络增长迅速，大量轨道交通基础设施相继进入养护期，线路安全和监测面临压力逐渐增大。目前，这样的任务以人工静态检查为主，少量动态检测车为辅的形式完成。前者速度慢、占用线路时间长、工作效率低，特别是必须预留“天窗期”，导致地铁隧道内各类安全事故时有发生。因此，检测和监测轨道交通基础设施状态的技术发展趋势必然是车载动态检测，即采用轨检车、钢轨探伤车、隧道限界检测车等高效、准确、安全、先进、自动化的设备。

“奔跑的兔子”正是在这样的背景下应运而生，它具有四大技术特点：专门为地铁隧道安全研发、全天候智能化实时巡检、人工智能故障诊断、大数据隧道病害趋势预测。未来，地铁隧道智能巡检机器人将实现限界入侵预测、异物入侵预测、电缆温度检测、隧道内实时视频监控、隧道三维建模、隧道壁面裂纹检测、隧道壁面湿渍检测、隧道几何变形检测、铁轨几何形位检测等九大功能。

“奔跑的兔子”依据地铁“工务维修规则”和我国地铁隧道运营安全现状，将功能和任务划分为四种巡检模式。

实时巡检

机器人与列车同步运行，实时、无间断巡检，将突发、随机事故防患于未然，可做到侵限与异物检测、温度异常报警、实时监视。

日常巡检

每日一次，在列车运营空窗期代替人工巡检裂缝与湿渍检测，实时监拍。

定期巡检

每隔一定周期做精细检测，对隧道质量加以评估，进行隧道变形检测，轨道几何形位检测。

抢险模式

突发灾害时，代替人员先行抵达灾害现场抢险救灾，进行有害气体检测，灭火功能。

据了解，“奔跑的兔子”由北京天乐泰力科技发展有限公司、呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司、北京瑞途科技有限公司共同研发。北京天乐泰力科技发展有限公司董事长刘春梅表示，三家公司将共同成立地铁隧道智能巡检机器人课题组，以呼和浩特市在建地铁工程为基础，推进地铁隧道智能巡检机器人在地铁行业中的成果转化和应用，建设产、学、研、用完美结合的工程示范项目，引领地铁隧道巡检进入机器人时代。

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